МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
имени М.В. Ломоносова
Механико-математический факультет
УДК 531.3.01
На правах рукописи
Евграфов Владимир Владимирович
ДИНАМИКА И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ
КОЛЕСНЫХ РОБОТОВ.
Специальность 01.02.01 - Теоретическая механика
АВТОРЕФЕРАТ
диссертации на соискание ученой степени
кандидата физико-математических наук
Москва - 2008

Работа выполнена на кафедре теоретической механики и
мехатроники механико-математического факультета
МГУ им. М.В.Ломоносова
Научный руководитель: доктор физико-математических наук
профессор В.Е. Павловский
Официальные оппоненты: доктор физико-математических наук
профессор Д.Ю.Погорелов
кандидат физико-математических наук
ведущий научный сотрудник В.М.Буданов
Ведущая организация: Московский Энергетический Институт
